Rilkejeva pot je enostavno dosegljiva z jadrnico, izlet pa lahko dopolnimo še z obiskom Devina in Devinskega gradu. Kot običajno se bomo osredotočili na jadralski del izleta in privezno mesto v Sesljanu, saj sta obe omenjeni destinaciji zelo dobro poznani.
Pot od Izole do Sesljan, ki je idealno izhodišče izleta, je dolga 14 M. Ob zmerni burji ali vzhodniku jo je v obe smeri mogoče brez težav prevoziti po ravni plovni poti brez obratov v 2,5 h. Vprimeru zmerne burje se na poti proti Sesljanu burja krepi ina običajno zadošča prva krajšava glavnega jadra in rahlo skrajšano prednje jadro. Ob zmernem vetru iz južnih smeri je plovba pravtako hitra. Pri šibkejših vetrovih je potrebnega nekaj več časa in potrpežljivosti ali zagon motorja. Za ta izlet si lahko mirno vzamemo tudi dva dni časa, da nam za ogled znamenitosti na kopnem ne zmanjka časa.
V Sesljanu je z valobranom zaščitena plačljiva marina, poleg nje pa je javni pomol, ki je neplačljiv z eno samo omejitvijo. Na tem pomolu se namreč privezuje potniška ladja Delfino verde, ki povezuje Sesljan s Trstom in mora na javnem pomolu ob njenem prihodu zanjo vedno biti na voljo mesto za privez. To mesto je jasno označeno z rumeno tablo in se nahaja na JZ delu pomola.
Če je na delih pomola brez omejitev dovolj mesta za privez, se lahko tam privežemo brez kakršnihkoli časovnih omejitev. Privežemo se lahko tudi na priveznem mestu za potniško ladjo, vendar ne v kratkih do 15-minutnih časovnih oknih, ko ladja pristane in odloži/pobere potnike.
Torej je treba v tem primeru privezovanja na mestu za potniško ladjo poznati njen urnik. Aktualni urnik je objavljen na spletni strani upravljalca. Potniška linija Trst-Sesljan ni aktivna od vključno druge nedelje v oktobru (takrat poteka regata Barkovljanka) do 30. aprila. Jeseni, pozimi in pomladi je torej privezovanje na mestu, rezerviranem za potniško ladjo, neomejeno. Ko je linija Trst-Sesljan aktivna, pa na mestu, rezerviranem za potniško ladjo, ne sme biti privezano nobeno plovilo ob 9.15-9.30, 12.15-12.30, 15.45-16.00 in 18.45-19.00.
